本视频介绍了如何将TI微控制器与增量编码器（Quadrature Encoder）进行接口连接，并演示了如何使用定时器解码编码器的信号，从而获取位置、速度和方向等运动信息。增量编码器广泛应用于电机控制和机器人技术中，它通过编码与参考点相对的增量位置变化，而不是绝对位置。视频重点讲解了光学增量编码器的工作原理，解析了编码器如何通过光传感器生成相位差为90度的四象限信号（Quadrature Signal）。此外，视频还展示了如何使用定时器模块将这些信号解码为运动信息，帮助工程师在实际应用中精确获取编码器的状态。通过该视频，观众能够更深入理解增量编码器的工作原理及其在自动化控制中的应用。
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