本视频介绍了：有刷直流电机的工作原理和控制方式。电机通过将电能转化为运动，广泛应用于许多领域，如磁盘驱动器、风扇和机器人等。视频从基本的电机结构讲起，分析了转子、定子、电枢和换向器的工作机制。重点讨论了如何通过微控制器和晶体管来控制电机的运行，并解决了电动势回馈带来的问题。最后，视频简要介绍了有刷直流电机的优缺点。
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